D'une conception classique, affichant des performances moyennes, il se révéla d'une grande efficacité sur le front de l'Est, n'ayant que très peu d'équivalent à son époque. Le fuselage effilé présentait une section triangulaire. Le cockpit, très étroit, était protégé par des blindages de 6 à 12 mm, et la verrière avait une épaisseur de 75 mm. Les dimensions étaient si ramassées que seuls les pilotes de taille moyenne étaient en mesure de prendre place à bord. Equivalent allemand du Sturmovik russe le Henschel est un des premiers appareils de l'axe à avoir été entièrement conçu pour des missions d'attaque au sol. Le Henschel se présentait sous la forme d'un char armé volantmonoplan à ailes basses et au fuselage à section triangulaire réalisé en alliage léger. En avril 1937 le ministère de l'air allemand contacta quatres constructeurs en vue de la réalisation d'un bimoteur d'assaut qui servirait à epauler les Junkers Ju 87 Stuka. Il était convenu que le nouvel appareil devait être fortement armé et blindé notamment au niveau de l'habitacle et des moteurs. Le 1er octobre deux projets furent finalement retenus: celui de Focke-Wulf Fw 189 Uhu et celui de Henschel qui remporta finalement la compétition. Le Henschel Hs 129 était donc fortement blindé les moteurs étaient protégés par un blindage de 5 mm et le cockpit par un blindage variant de 6 à 12 mm. Le premier prototype vola au printemps 1939 et fut suivi en 1940 par les premières machines de production de série. Une série Henschel Hs 129 B apparut rapidement en 1942 pour palier aux trop nombreux défauts de la série Henschel Hs 129 A-1 qui ne fut même pas mise en production. Les deux moteurs Argus As.410 de 465 Cv furent remplacés par deux Gnome-Rhône de 700 Cv capturés en France et le cockpit trop étroit qui offrait une visibilité exécrable fut modifié. Néanmoins ces améliorations n'allaient pas empecher les nombreux problèmes de moteurs qui allèrent entacher toute sa carrière. Son armement fut sans cesse modifié afin de toujours pouvoir détruire des blindés de plus en plus solides. Un canon de 75 mm mesurant plus de 6 m fut même installé dans un carénage sous le fuselage et tirait des projectiles de 12 kg entraînant un recul et une flamme qui gênaient considérablement le pilote. Les appareils de la version Henschel Hs 129 B furent utilisés avec d'excellents résultats sur le front de l'Est et moins heureusement en Afrique du Nord. Le Henschel Hs 129 fut construit à 859 exemplaires et à la fin de la guerre une version Henschel Hs 129 C fut envisagée mais n'alla pas au delà des essais en soufflerie .