Préféré à l'Arado Ar 195 par les responsables officiels du Reich qui souhaitaient un appareil de reconnaissance et de torpillage embarqué, le biplan aux ailes repliables Fieseler Fi 167 fut expérimenté à la fin de l'année 1938. Mis au point afin de servir sur le porte-avions Graf Zeppelin, il donna lieu à un second prototype baptisé Fieseler Fi 167 V-Z, un lot de douze Fieseler Fi 167 A-0 de présérie étant assemblés par la suite. Presque entièrement métallique, à l'exception de certaines parties entoilées, l'avion pouvait recevoir un équipage de deux hommes placés en tandem, sous une longue verrière dont la partie arrière était conçue en vue d'y installer une mitrailleuse montée sur affût pivotant. Outre un dispositif hypersustentateur qui lui permettait d'atterrir pratiquement à la verticale, le Fieseler Fi 167 se distinguait surtout par son train d'atterrissage aux longues jambes. Compromis une première fois en 1940 par l'interruption de la construction du Graf Zeppelin, le développement du Fieseler Fi 167 fut définitivement stoppé en 1942 lorsque l'amirauté allemande décida d'achever le porte-avions en l'équipant de Junkers Ju 87 Stuka. sur les quelques machines réalisées par la firme Fieseler, neuf furent cédées à la Roumanie après avoir subi une série de tests au Pays-Bas .