Le Dornier Do 17 fut élaboré à l'origine comme avion de transport rapide de courrier pouvant emporter six passagers et destiné à la Deutsche LuftHansa. Le premier prototype Dornier Do 17 V-1 effectua son premier vol à l'automne 1934. Trois prototypes à queue simple furent construits pour la LuftHansa mais l'extrême finesse de cet avion fut la cause de son échec commercial, l'étroit fuselage exigeant des passagers une grande agilité pour atteindre leurs sièges. Cependant, le Reichslufthartministerium (Ministère de l'Air du Reich) décida d'évaluer l'avion dans le cadre des efforts pour procurer à la Luftwaffe un bombardier moyen. De nouveaux prototypes furent commandés, le premier d'entre eux, Dornier Do 17 V-4 fut à l'origine du futur dessin général car il était doté de deux dérives avec gouvernail. Le Dornier Do 17 V-8 spécialement allégé et doté de moteurs poussés créa un considérable intérêt lors de la Compétition Militaire Internationale de Zurich en juillet 1937, car ses performances éclipsaient clairement les meilleurs chasseurs présents. Dans le même temps, deux versions de production avaient été mises en service actif dans plusieurs escadrilles de la Luftwaffe et, en 1938, elles furent intégrées à la Légion Condor pour participer à la Guerre d'Espagne. Ces modèles étaient le bombardier Dornier Do 17 E-1 équipé de moteurs BMW VI de 750 CV et capable d'emporter 800 kg de bombes et sa contrepartie dédiée à la reconnaissance Dornier Do 17 F-1. Impressionné par les performances du Dornier Do 17 V-8 à Zurich, le Gouvernement Yougoslave passa commande de vingt exemplaires d'une version exportation désignée Dornier Do 17 K équipée de moteurs radiaux Gnôme-Rhône 14N de 986 CV qui amélioraient la vitesse et le rayon d'action. Ce modèle fut par la suite construit sous licence en Yougoslavie et, quand les Allemands envahirent ce pays en avril 19 41, 70 machines étaient en service. Les quelques appareils qui survécurent aux combats furent alloués aux Forces Aériennes Croate après l'occupation Nazie. Afin de maintenir le niveau de performance du Dornier Do 17 au niveau des chasseurs contemporains, deux nouveaux modèles dotés de moteurs à compresseur furent mis en production, le Dornier Do 17 M (moteurs BMW Bramo 323 A de 900 CV) et le Dornier Do 17 P (moteur BMW 132 N de 865 cv). correspondants généralement aux modèles E et F. Deux séries expérimentales, le Dornier Do 17 R et le Dornier Do 17 S donnèrent naissance au Dornier Do 17 U, un bombardier de recherche doté de moteur Daimler-Benz DB 600 A, puis au modèleDornier Do 17 Z. Ce dernier équipé de moteurs BMW Bramo 323 A ou Bramo 323 P de 1.000 CV avait une partie avant du fuselage plus anguleuse en forme de bulbe et plus de 500 exemplaires de ce modèle furent construits pour des missions de bombardement, reconnaissance et entraînement. Deux exemplaires de pré-production Dornier Do 17 Z-0 redésignés Dornier Do 215 V-1 et Dornier Do 215 V-2 devinrent des démonstrateurs pour les étrangers avec respectivement des moteurs Bramo et Gnome-Rhône. Une seule commande étrangère fut passée pour 18 Dornier Do 215 A-1 doté de moteurs Daimler-Benz DB 601 A par les Suédois, mais ces avions furent repris par la Luftwaffe avant la livraison. Ils furent suivis par une centaine de Dornier Do 215 B, ces avions étant globalement identiques à l'exception du Dornier Do 215 B-5, un chasseur/appareil d'intrusion de nuit pourvu d'un nez solide contenant six canons. Par la suite, le développement fut continué avec le Dornier Do 217. Premier vol prototype: 23 novembre 1934 Production: 1730 exemplaires